直交行列が欲しいときはQR分解を使う

リザバーの重み行列に直交行列を使いたくなった．直交行列なら，固有値（複素数）の絶対値が1だ．どうやったら直交行列を簡単に作れるか分からなかったが，調べてみて適当な行列をQR分解すると，得られたQが直交行列になることが分かった．適当な行列はフルランクでないといけない．QR分解はハウスホルダー変換を使う方法と，グラム・シュミット分解を使う方法があって，頑健なのはハウスホルダー変換だが，コードを拾ってこれたのがグラム・シュミット分解の方だったので，とりあえずそっちを使った．乱数で生成した行列（ランク落ちになる可能性もあるが）をQR分解して，Qの固有値を求めてみると，絶対値が1の複素数になっていた．このQを重み行列にすれば良い．